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K-DI01和利时K备件FM虹口区

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发表于 2019-9-11 22:33:12 |显示全部楼层
  控制系统:一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。组成:由被控过程和过程检测控制仪表(包括测量元件,变送器,调节器和执行器)两部分组成。1-
  统一化模型是对球面模型的推广,将各种相机的图像映射到归一化的球面上。视觉伺服中的视觉反馈主要有基于位置,图像特征和多视图几何的方法。其中,基于位置的方法将视觉系统动态隐含在了目标识别和定位中,从而简化了控制器的设计,但是一般需要已知目标物体的模型,且对图像噪声和相机标定误差较为敏感。基于图像特征的视觉反馈构造方法,其中基于特征点的方法在以往的视觉伺服中应用较为广泛,研究较为成熟。
  根据预定的控制策略进行运算(通常较为复杂耗时)处理后控制现场执行元件(调节阀)的动作。这个过程经常伴有操作人员的人工干预,响应处理速度一般在几百毫秒到一秒之间。
  4说明过程控制系统的分类方法,通常过程控制系统可分为哪几类?解:分类方法说明:按所控制的参数来分,有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等;按控制系统所处理的信号方式来分,有模拟控制系统与数字控制系统;按控制器类型来分,有常规仪表控制系统与计算机控制系统;按控制系统的结构和所完成的功能来分,有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等;按其动作规律来分,1-7试说明定值控制要求在现场有责任人进行检查指导。同时应参照产品安装使用说明书。6.1现场要求:安装前需对安装场所检查,应满足相关标准的规定。安装开关柜的房间必须有照明设备和现场临时供电,门锁,房间干燥并有通风设施,准备工作如电缆沟,二次电缆管道等已准备就绪。6.2产品安装:6.2.1开关柜应在直立的情况下进入室内。6.2.2产品的安装应参照一次系统图及系统布置位置图进行。基础槽钢和螺栓由用户自备。
  选择调试工具。6.2在程序编辑器窗口中采集状态信息的不同方法6.2.1点击“切换程序状态”按钮,或选择菜单命令调试(Debug)>
  程序状态(ProgramStatus)。
  系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性?解:稳态:对于定值控制,当控制系统输入(设定值和扰动)不变时,整个系统若能达到一种平衡状态,系统中各个组成环节暂不动

  作,它们的输出信号都处于相对静止状态,这种状态称为稳态(或静态)。动态:从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作,到整个系统又建立新的稳态(达到新的平衡)、调节过程结束的这一段K-DI01和利时K备件FM虹口区
  LK是有伺服放大器供电的控制绕组,两相绕组在空间相差90°电角度。如果IL与Ik的相位差为90°,而两相绕组的磁动势幅值又相等,这种状态称为对称状态。与单相异步电动机一样,这时在气隙中产生的合成磁场为一旋转磁场,其转速称为同步转速。旋转磁场与转子导体相对切割,在转子中产生感应电流。转子电流与旋转磁场相互作用产生转矩,使转子旋转。如果改变加在控制绕组上的电流的大小或相位差,就破坏了对称状态。
  时间,整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中,这种状态称为动态。在实际的生产过程中,被控过程常常受到各种振动的影响,不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性,才能设计出良好的控制系统。1-8评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些?各自的定义是什么?解:单项性能指标主要有:衰减比、超调量与大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速,准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子,美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
  伺服驱动器控制电机的运转。驱动器采用速度环,位置环,电流环三环闭环电路,内部还设有错误检出和保护电路。驱动器通过通信连接器,控制连接器,编码连接器跟外部输入信号和输出信号相连。通信连接器主要用于跟电脑或控制器通信。控制连接器用于跟伺服控制器联接,驱动器所需的输入信号,输出信号,控制信号和一些方式选择信号都通过该控制连接器传输,它是驱动器为关键的连接器。编码连接器跟电机编码器连接。
  峰值时间等。衰减比:等于两个相邻的同向波峰值之比n;过渡过程的大动态偏差:对于定值控制系统,是指被控参数偏离设定值的大值A;超调量:第一个波峰值与终稳态值y()之比的百分数;残余偏差C:过渡过程结束后,被控参数所达到的新稳态值y()与设定值之间的偏差C称为残余偏差,简称残差;调节时间:从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间;振荡频率:过渡过程中相邻两同向波峰(或波谷)之间的时间间隔其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来,随着集成电路,电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展。
  用于单个动合接点的串联。AX与非常闭触点指令,用于单个动断开接点的串联。O或常开触点指令,用于单个动合接点的接点的并联。ON或非常闭触点指令,用于单个动断接点的并联。LD,LDN,A,AN,O,ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD,LDN两条指令用于将接点接到母线上,A,AN,O,ON指令均多次重复使用,但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的OLDB指。
  叫振荡周期或工作周期,其倒数称为振荡频率;峰值时间:过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。1-10某被控过程工艺设定温度为900℃,要求控制过程中温度偏离设定值大不得超过80℃。现设计的立石电机(S系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。德国力士乐公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
  温度定值控制系统,在大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线所示。试求该系统过渡过程的单项性能指标:大动态偏差、衰减比、?二者之间有什么关系?解:被控对象的静态特性振荡周期,该系统能否满足工艺要求?有比例(P)控制、比例积分(PI)控制,比例、积分、微分(PID)控制系统等;按控制系统组成回路的情况来分,有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统;按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。通常分类:1.按设定值的形式不同划分:(1)定值控制系统(2)随动控制系统(3)程序控制系统
  各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
  于DCS集散控制系统,其安全级别高于DCS。在正常情况下,ESD系统是处于静态的,不需要人为干预。作为安全保护系统,凌驾于生产过程控制之上,实时在线监测装置的安全性。
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匿名  发表于 2019-9-12 04:20:40
回帖是种美德.  
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匿名  发表于 2019-9-12 04:20:40
支持~~  
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匿名  发表于 2019-9-12 04:20:40
看看..  
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匿名  发表于 2019-9-12 04:20:40
加油啊!!!!顶哦!!!!!  
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匿名  发表于 2019-9-12 04:20:40
偶真幸运哦...  
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匿名  发表于 2019-9-12 04:20:40
床前明月光,低头吃便当!  
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匿名  发表于 2019-9-12 09:54:55
拿分走人呵呵,楼下继续!
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匿名  发表于 2019-9-12 09:54:55
太棒了!  
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匿名  发表于 2019-9-12 09:54:55
不错,支持下  
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